智能电批颤抖的原因是什么？让我们来看看。

1.机械结构引起的抖动可分为以下两种情况：

(1)空载颤抖:

①电机基础不牢固，刚度不好或固定不紧。

②电风扇叶片损坏，破坏了转子的机械平衡。

③机轴曲折或有裂纹。可以通过紧固螺丝、更换风扇叶片、更换机轴等方法进行处理。

(2)若加载后颤抖，一般是传动装置的缺点造成的，可以判断以下部位存在缺陷：

①带轮或联轴器滚动不平衡。

②联轴器中心线不一致，使电机与传动的机械轴不重合。

③传动胶带接头不平衡。传动装置可以通过校对来平衡。

2.由于伺服拧紧机的补偿板和伺服放大器的缺点：

伺服拧紧机电机运动过程中突然停电，震动较大，与伺服放大器BRK端子和设定参数不当有关。您可以添加减速时间常数，并使用PLC缓慢启动或暂停电机，使其不会抖动。

3.颤抖引起的速度环问题：

速度环积分增益。速度环份额增益。加速度反应增益和其他参数是不合适的。增益越大，速度越大，惯性力越大，错误越小，就越有可能颤抖。设置较小的增益可以保持速度回声，不容易颤抖。

4.由负载惯量引起的颤抖：

导轨和导线杆的问题导致负载惯性增加。导轨和导线的滚动惯性对伺服电机传动系统的刚性有很大影响。在固定增益下，滚动惯性越大，刚性越大，越容易引起电机抖动；滚动惯性越小，刚性越小，电机抖动的可能性越小。更换直径较小的导轨和导线杆，减少滚动惯性，然后减少负载惯性，使电机不抖动。

5.颤抖引起的电气部分：

（1）伺服拧紧机制动器未打开，由反应电压不稳定等因素引起。检查制动器是否打开。通过添加编码器的向量控制零伺服功能后，选择降低扭矩的方法输出一定的扭矩来处理抖动。如果响应电压不正常，首先检查振动周期是否与速度有关。如果是这样，检查主轴与主轴电机之间的连接是否存在缺陷，主轴与安装在交流主轴电机尾部的脉冲发生器是否损坏。如果不相关，检查印刷电路板上是否有缺陷，检查电路板或重新调整。

(2)电机在运行过程中突然抖动，大部分是由于缺相造成的。检查熔断器熔体是否熔断，开关是否接触良好，测量电网各相是否有电。